9월 28일 글은 에이전트 넷을 한 팀으로 묶는 법을 다뤘다. 이번엔 다섯 개 — OpenAI Codex, Anthropic Claude Code, Cursor, Google Antigravity, Nous Research Hermes Agent — 를 같은 기준으로 나란히 놓는다.

모든 항목은 2026-10-23 에 각 벤더의 공식 문서·공식 GitHub 리포·공식 요금 페이지에서 확인했다. 이 분야는 몇 주 단위로 바뀌니 날짜를 기준으로 읽어 주면 좋겠다. 가격은 일부러 뺐다. 요금제 이름과 과금 방식만 적는다.

먼저 결론. 다섯 개를 문서로 대조해 보면 기능 목록은 놀랄 만큼 수렴했다. MCP, 훅, 스킬, 서브에이전트, AGENTS.md, “LLM 이 위험도를 판정하는 중간 권한 모드” 까지 거의 다 있다. 진짜로 갈리는 건 세 가지다. 본체가 어디에 사는가(터미널·에디터·관제 앱·상주 서버), 어떤 모델에 묶이는가, 소스가 열려 있는가.

1. 한 장 비교표

  Codex Claude Code Cursor Antigravity Hermes Agent
만든 곳 OpenAI Anthropic Anysphere Google Nous Research
본체 터미널 CLI 터미널 CLI 에디터(IDE) 에이전트 관제 데스크톱 앱 상주 에이전트(TUI + 메신저 게이트웨이)
다른 형태 IDE 확장, 데스크톱 앱, 웹/클라우드, SDK, GitHub Action IDE 확장, JetBrains, 데스크톱 앱, 웹·모바일, Agent SDK CLI(agent), 클라우드 에이전트(웹·모바일·Slack·GitHub 등) CLI(agy), 여러 IDE 확장, SDK 서버(hermes serve), 데스크톱 앱
소스 오픈, Apache-2.0 비공개 비공개 SDK 만 Apache-2.0 오픈, MIT
모델 OpenAI 기본 + Ollama·LM Studio·Responses API 호환 Claude 전용 (여러 클라우드 경유) 여러 벤더 + 자체 모델 Gemini + Claude + GPT-OSS (요금제별) 아무 공급자나 (로컬 포함)
지시 파일 AGENTS.md CLAUDE.md (AGENTS.md 도 읽음) .cursor/rules, AGENTS.md (CLI 는 CLAUDE.md 도) AGENTS.md / GEMINI.md, .agents/rules/ (스킬·메모리 중심)
MCP O O O O O
훅 O O O O — (확인 못 함)
서브에이전트 O O 병렬 에이전트(worktree) 백그라운드 서브에이전트(worktree) delegate_task
헤드리스 codex exec claude -p CLI CLI hermes chat --oneshot 등
과금 ChatGPT 요금제 포함 또는 API 키 Claude 구독(Pro 이상) 또는 API 자체 요금제 Google AI 요금제(무료 포함) 무료 OSS + 본인 API 키 (선택: Nous Portal)

아래에서 축별로 풀어 쓴다.

2. 본체가 어디에 사는가 — 다섯 개의 출발점

기능이 비슷해져도 출발점은 여전히 다르고, 이게 일하는 방식을 정한다.

  • Codex·Claude Code — 터미널에서 출발했다. 둘 다 CLI 가 원형이고 IDE·데스크톱·웹은 거기서 뻗어 나갔다. Claude Code 문서는 “the terminal, IDE extensions, a desktop app, and the web” 에서 돈다고 적는다.1 Codex 도 CLI·IDE 확장·데스크톱 앱·웹·SDK·GitHub Action 을 갖췄다.2
  • Cursor — 에디터에서 출발했다. 사람이 코드를 보면서 에이전트와 같이 고치는 게 원형이다. 지금은 CLI 와, “isolated VMs in the cloud” 에서 도는 클라우드 에이전트까지 생겼다.3
  • Antigravity — 에이전트 “관제” 에서 출발했다. 문서는 앱을 “a standalone desktop application for launching, orchestrating, and inspecting autonomous agent teams” 라고 소개한다.4 코드 편집기라기보다 여러 에이전트를 띄우고 결과물(artifact)을 검토하는 관제실에 가깝다. 에디터 쪽은 VS Code·JetBrains·Zed·Xcode 등의 확장으로 붙는다.5
  • Hermes — 코딩 도구가 아니라 상주 에이전트에서 출발했다. README 가 스스로를 “The self-improving AI agent” 라 부르고, 단일 게이트웨이 프로세스로 Telegram·Discord·Slack·WhatsApp·Signal 등에서 대화한다. 내장 크론 스케줄러도 있다.6 코딩도 하지만, 본질은 늘 켜져 있으면서 기억하고 스킬을 쌓는 비서다.

그래서 “어느 게 제일 좋으냐” 보다 “내 일의 중심이 터미널인가, 에디터인가, 여러 에이전트의 관제인가, 메신저인가” 를 먼저 묻는 게 맞다.

3. 모델 종속성 — 한쪽 끝은 Claude 전용, 반대쪽 끝은 아무거나

다섯 개를 모델 자유도로 줄 세우면 이렇다.

  1. Claude Code — Claude 전용. 경로는 여러 갈래다. Anthropic API, Claude 구독, Amazon Bedrock, Google Cloud, Microsoft Foundry 등을 거칠 수 있고 LLM 게이트웨이도 ANTHROPIC_BASE_URL 로 붙는다.7 하지만 모델 자체는 Claude 다.
  2. Codex — OpenAI 기본, 로컬·호환 공급자 가능. CLI 소스에 --oss(“Use open-source provider”)와 --local-provider(lmstudio 또는 ollama) 옵션이 있다. 커스텀 공급자는 Responses API 호환 엔드포인트여야 한다.8
  3. Antigravity — Google + 일부 타사. 공식 모델 목록에 Gemini 계열과 함께 Claude Sonnet·Opus, GPT-OSS-120b 가 있다. 쓸 수 있는 모델은 요금제에 따라 다르다.9
  4. Cursor — 여러 벤더 + 자체 모델. Anthropic·OpenAI·Google 등 여러 벤더 모델과 Cursor 자체 모델(Composer)을 고를 수 있다.10 다만 요금제에 따라 쓸 수 있는 모델과 과금 방식이 달라지니 공식 요금 페이지를 직접 확인해야 한다.11
  5. Hermes — 아무 공급자나. “Use any model you want — Nous Portal, OpenRouter, OpenAI, your own endpoint, and many others… no code changes, no lock-in.”6 Ollama·vLLM 같은 자체 호스팅도 된다.12

모델에 묶인 도구일수록 그 모델에 맞춰 다듬은 경험을 주고, 풀린 도구일수록 바꿔 끼우는 자유를 준다. 어느 쪽이 낫다기보다 트레이드오프다.

4. 소스 — 둘은 열려 있고, 셋은 닫혀 있다

  • Codex CLI — Apache-2.0. Rust 로 쓰였다.13
  • Hermes Agent — MIT.6
  • Claude Code — 공개 리포(anthropics/claude-code)는 있지만 LICENSE 는 “All rights reserved. Use is subject to Anthropic’s Commercial Terms of Service.” 다. 오픈소스가 아니다.14
  • Cursor — 제품 소스는 공개되지 않았다. 공식 GitHub 의 cursor/cursor 는 이슈 트래커 용도다.
  • Antigravity — Python SDK 만 Apache-2.0 이다. 앱·CLI 는 소스가 공개되어 있지 않다.

소스가 열려 있으면 에이전트가 실제로 무엇을 하는지 직접 읽을 수 있다. 위 표의 Codex 모델 옵션도 문서가 아니라 소스 파일에서 확인한 것이다. 보안 검토가 까다로운 조직이라면 이 차이가 작지 않다.

5. 수렴 ① — 지시 파일은 AGENTS.md 로 모이고 있다

에이전트에게 프로젝트 규칙을 알려 주는 파일 이름이 한때는 도구마다 달랐다. 지금은 AGENTS.md 가 사실상 공통어다.

  • Codex 는 AGENTS.md 가 기본이고, 전역부터 현재 디렉터리까지 내려가며 읽는다.15
  • Claude Code 는 CLAUDE.md 가 기본이지만 “If your repository already has an AGENTS.md… Claude Code can read that” 이라고 적는다.16
  • Cursor 는 .cursor/rules 와 함께 AGENTS.md 를 지원하고,17 CLI 는 프로젝트 루트의 CLAUDE.md 도 읽는다.18
  • Antigravity 는 AGENTS.md 또는 GEMINI.md 와 .agents/rules/ 를 쓴다.19

여러 도구를 섞어 쓴다면 규칙은 AGENTS.md 한 곳에 쓰고, 도구별 파일은 그걸 가리키거나 차이만 적는 게 가장 덜 어긋난다.

6. 수렴 ② — MCP·훅·스킬·서브에이전트

  • MCP — 다섯 개 모두 지원한다. 설정 파일 위치만 다르다(Codex config.toml, Claude Code .mcp.json, Cursor .cursor/mcp.json, Antigravity mcp_config.json, Hermes config.yaml 의 mcp_servers).
  • 훅 — Codex·Claude Code·Cursor·Antigravity 가 모두 도구 호출 전후(Pre/PostToolUse 계열)에 스크립트를 끼우는 훅을 문서화했다.202122 Hermes 는 이번에 확인한 범위에서는 같은 형태의 훅을 찾지 못했다.
  • 서브에이전트·병렬 — Codex 는 TOML 로 서브에이전트를 정의하고,23 Cursor 와 Antigravity 는 Git worktree 로 여러 에이전트를 같은 리포에서 충돌 없이 병렬로 돌린다.244 Hermes 의 delegate_task 는 격리된 컨텍스트의 자식 에이전트를 띄우고 최종 요약만 부모에게 돌려준다.25
  • 스킬 — Hermes 가 가장 멀리 갔다. 복잡한 작업을 끝낸 뒤 스스로 스킬을 만들고 쓰면서 고친다(“Autonomous skill creation after complex tasks. Skills self-improve during use”).6

기능 체크리스트로 고르는 시대는 지났다는 뜻이다. 다 있다.

7. 수렴 ③ — 권한 모델의 “LLM 판정 중간 모드”

가장 흥미로운 수렴은 권한 모델이다. 다섯 개 중 넷이 “전부 묻기” 와 “전부 허용” 사이에, 별도 모델이 위험도를 판정하는 모드를 두었다.

도구 중간 모드 문서 표현
Claude Code auto 백그라운드 분류기가 행동을 검사26
Cursor Auto-review (권장) 허용 목록은 바로, 나머지 셸 명령은 가능하면 샌드박스에서, 그 밖은 LLM 분류기로27
Antigravity Auto (Preview) 샌드박스 밖 실행이 필요할 때 “safe, reversible commands run without prompting”28
Hermes smart (기본값) 보조 LLM 이 위험도 판정: 낮으면 자동 승인, 위험하면 자동 거부, 애매하면 사람에게29

Codex 는 결이 조금 다르다. 승인 정책 on-request 는 “The model decides when to ask” — 별도 분류기가 아니라 작업하는 모델 자신이 물어볼 때를 정한다.30

여기에 OS 수준 샌드박스가 받쳐 준다. Codex 와 Claude Code 는 macOS 에서 Seatbelt, Linux 에서 bubblewrap 을 쓴다.3031 Codex 는 네이티브 Windows 샌드박스도 있는 반면, Claude Code 문서는 네이티브 Windows 에선 명령이 샌드박스 없이 돈다고 적는다.31 Antigravity 는 기본·Auto 모드에서 터미널 명령을 네트워크 없는 격리 샌드박스에서 돌린다.28 Hermes 는 실행 백엔드를 local·Docker·SSH·Modal 등에서 고르는 방식이고, 사용자 승인이나 YOLO 모드로도 풀 수 없는 하드코딩 차단 목록을 따로 둔다.29

정리하면, 다섯 다 “에이전트에게 얼마나 맡길까” 를 사람의 클릭 대신 판정 모델 + 샌드박스로 옮기는 중이다. 다만 판정 모델도 모델이다. 판정이 틀릴 때 피해를 줄이는 건 결국 샌드박스와 차단 목록 쪽이라는 걸 기억해 두자. (Antigravity 설정 화면을 하나씩 뜯어본 이전 글도 같은 문제를 다뤘다.)

8. 무엇을 고를까 — 필자 의견

아래는 문서 대조를 바탕으로 한 필자 의견이다.

  • 터미널·CI 중심, 모델은 하나로 충분 → Claude Code 또는 Codex. 헤드리스(claude -p, codex exec)가 1급 시민이다. 소스를 읽고 싶거나 로컬 모델을 섞고 싶으면 Codex.
  • 사람이 코드를 보며 같이 고치는 게 중심 → Cursor. 에디터가 본체이고 모델 선택 폭이 넓다.
  • 여러 에이전트를 동시에 띄우고 결과물로 검토 → Antigravity. 관제 앱과 artifact(계획서·diff·브라우저 녹화 등)가 중심이다.32
  • 늘 켜져서 메신저로 부르고, 기억하고, 스케줄로 도는 비서 → Hermes. 모델 종속도 없다.
  • 섞어 쓴다면 → 규칙은 AGENTS.md 한 곳, 권한은 도구마다 샌드박스부터 켜고, 역할 분담은 9월 28일 글의 “넘겨주기는 말이 아니라 파일로” 원칙을 따른다.

한계

  • 2026-10-23 시점 공식 문서 기준이다. 버전·모델 목록·요금제는 자주 바뀐다.
  • 성능·품질 벤치마크는 다루지 않았다. 중립적인 동일 조건 비교 자료를 이번에 찾지 못했다.
  • Cursor·Antigravity 의 편집기가 VS Code 계열인지는 공식 문서에서 확인하지 못해 적지 않았다.
  • Hermes 의 훅 지원 여부는 확인 범위 밖이라 “확인 못 함” 으로 두었다.

References

  1. Anthropic, Claude Code docs — Overview. https://code.claude.com/docs/en/overview ↩

  2. OpenAI, Codex docs. https://learn.chatgpt.com/docs ↩

  3. Cursor docs — Cloud Agents. https://cursor.com/docs/cloud-agent ↩

  4. Google, Antigravity docs — Overview. https://antigravity.google/docs/overview/ ↩ ↩2

  5. Google, Antigravity docs — Install. https://antigravity.google/docs/install/ ↩

  6. NousResearch/hermes-agent, README. https://github.com/NousResearch/hermes-agent ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  7. Anthropic, Claude Code docs — Third-party integrations. https://code.claude.com/docs/en/third-party-integrations ↩

  8. OpenAI, Codex docs — Models. https://learn.chatgpt.com/docs/models ; CLI options codex-rs/utils/cli/src/shared_options.rs in openai/codex. ↩

  9. Google, Antigravity docs — Models. https://antigravity.google/docs/models/ ↩

  10. Cursor docs. https://cursor.com/docs ↩

  11. Cursor, Pricing. https://cursor.com/pricing ↩

  12. Hermes Agent docs — Providers. https://hermes-agent.nousresearch.com/docs/integrations/providers ↩

  13. openai/codex (GitHub). https://github.com/openai/codex ↩

  14. anthropics/claude-code, LICENSE.md. https://github.com/anthropics/claude-code/blob/main/LICENSE.md ↩

  15. OpenAI, Codex docs — AGENTS.md. https://learn.chatgpt.com/docs/agent-configuration/agents-md ↩

  16. Anthropic, Claude Code docs — Headless mode. https://code.claude.com/docs/en/headless ↩

  17. Cursor docs — Rules. https://cursor.com/docs/context/rules ↩

  18. Cursor docs — Using the CLI. https://cursor.com/docs/cli/using ↩

  19. Google, Antigravity docs — Rules. https://antigravity.google/docs/rules/ ↩

  20. OpenAI, Codex docs — Hooks. https://learn.chatgpt.com/docs/hooks ↩

  21. Cursor docs — Hooks. https://cursor.com/docs/agent/hooks ↩

  22. Google, Antigravity docs — Hooks. https://antigravity.google/docs/hooks/ ↩

  23. OpenAI, Codex docs — Subagents. https://learn.chatgpt.com/docs/agent-configuration/subagents ↩

  24. Cursor docs — Worktrees. https://cursor.com/docs/configuration/worktrees ↩

  25. Hermes Agent docs — Delegation. https://hermes-agent.nousresearch.com/docs/user-guide/features/delegation ↩

  26. Anthropic, Claude Code docs — Permissions. https://code.claude.com/docs/en/permissions ↩

  27. Cursor docs — Run Modes. https://cursor.com/docs/agent/security/run-modes ↩

  28. Google, Antigravity docs — Permissions. https://antigravity.google/docs/permissions/ ↩ ↩2

  29. Hermes Agent docs — Security. https://hermes-agent.nousresearch.com/docs/user-guide/security ↩ ↩2

  30. OpenAI, Codex docs — Sandboxing. https://learn.chatgpt.com/docs/sandboxing ↩ ↩2

  31. Anthropic, Claude Code docs — Sandboxing. https://code.claude.com/docs/en/sandboxing ↩ ↩2

  32. Google, Antigravity docs — Artifacts. https://antigravity.google/docs/artifacts/ ↩